1-сурет: Сервоқозғалтқыш сервожүйенің негізгі бөлігі болып табылады.
Ақпараттық, коммуникациялық және автоматтандыру технологиясының дамуымен өнеркәсіп өндірісінде және қазіргі әлемнің күнделікті өмірінде автоматты басқару құрылғыларының алуан түрі қолданыла бастады. Автоматты басқаруға арналған ең кең таралған құрылғылардың бірі ретінде сервоқозғалтқыш пен сервожетектен тұратын сервожүйе біздің күнделікті өмірімізде кеңінен қолданылады.
Мұндағы мақаламыздың көмегімен сіз сервомотор мен сервожетекті қай жерде қолдануға болатынын тереңірек түсіне аласыз.
1. Сервожүйе дегеніміз не?
Серво жүйесі - бұл процесті дәл қадағалау немесе жаңғырту үшін қолданылатын кері байланысты басқару жүйесі.
Сервожүйенің негізгі құрамдас бөліктерінің бірі және оның орындалу бөлігі ретінде сервоқозғалтқыш объектінің орнын, бағытын, күйін және кірістен (немесе берілген мәннен) кейін басқарылатын шығыс мөлшерін өзгертеді.
Оның міндеті басқару командасының талаптарына сәйкес қуатты күшейту, түрлендіру және реттеу болып табылады, осылайша басқару құрылғысының шығыс моменті, жылдамдығы және позициясын басқару өте икемді және ыңғайлы болады.
2. Сервожүйенің құрамдас бөліктері
Жүйе негізінен HMI сенсорлық экранынан, PLC, сервожетектен, тұрақты магнитті синхронды сервомотордан тұрады. Сервоқозғалтқыш қозғалыстың атқарушы механизмі болып табылады. Ол пайдаланушының функционалдық талаптарын қанағаттандыру үшін позицияны, жылдамдықты және ағымдағы бақылауды орындайды.
2-сурет:Сервожүйе PLC, жетек, қозғалтқыш, редуктор және интерфейстен тұрады.
3. Сервожүйенің ерекшеліктері, қолданылуы және түрлері
3.1 СЕРВО ЖҮЙЕНІҢ ЕРЕКШЕЛІКТЕРІ
Жабық жылдамдық пен позиция циклін құру үшін дәл анықтау құрылғысы қажет.
Әртүрлі кері байланыс және салыстыру принциптері
Кері байланысты салыстырудың әртүрлі принциптері мен әдістері бар. Ақпараттық кері байланысқа қол жеткізу үшін анықтау құрылғысының әртүрлі принциптеріне және кері байланысты салыстырудың әртүрлі әдістеріне сәйкес импульстік салыстыру, фазалық салыстыру және жалпы пайдалануда амплитудалық салыстыру бар.
Жоғары өнімділікті сервомотор
Бетті тиімді және күрделі өңдеуге арналған NC станоктарында сервожүйе жиі іске қосу және тежеу процесінде болады. Сондықтан қозғалтқыштың шығыс моментінің инерция моментіне қатынасы үлкен үдеу немесе тежеу моментін тудыру үшін жеткілікті үлкен болуы керек. Сондай-ақ сервоқозғалтқыштан механикалық қозғалатын бөлікпен байланыста аралық буынды азайту үшін төмен жылдамдықта және біркелкі жұмыс кезінде жеткілікті үлкен шығу моменті болуы қажет.
Әртүрлі жылдамдықпен жақсы орындалған реттеу жүйесі
Жылдамдықты реттеудің кең ауқымы бар жүйе, атап айтқанда жылдамдықты серво жүйесі. Жүйенің басқару құрылымынан CNC станоктарының позициясының жабық контурлы жүйесін сыртқы контурда позицияны реттеу және ішкі контурда жылдамдықты реттеу бар қос тұйық контурлы автоматты басқару жүйесі ретінде қарастыруға болады.
Нақты ішкі жұмыс процесі позиция кірісін сәйкес жылдамдық сигналына түрлендіру болып табылады, содан кейін сигнал нақты орын ауыстыруды жүзеге асыру үшін сервомоторды басқарады. CNC станоктарының негізгі қозғалысы жоғары жылдамдықты реттеу өнімділігін талап етеді, сондықтан сервожүйе кең жылдамдық диапазоны бар жақсы орындалған реттеу жүйесі болуы керек.
3.2 СЕРВО ЖҮЙені ҚОЛДАНУ
Төмен қуатты нұсқау сигналымен жоғары қуатты жүктемені басқарыңыз.
Қашықтан синхронды беріліске қол жеткізу үшін кіріс білігімен басқарылады.
Шығудың механикалық ығысуын электр сигналын дәл қадағалаңыз, мысалы, жазу және көрсету құралы және т.б.
3.3 СЕРВО ЖҮЙЕНІҢ ТҮРЛІ ТҮРЛЕРІ
| Стандартты | Түрлері |
| Компоненттердің ерекшелігі | * Электр серво жүйесі |
| * Гидравликалық сервожүйе | |
| * Электр-гидравликалық сервожүйе | |
| * Электрлік-серво жүйесі | |
| Жүйе шығысының физикалық қасиеттері | * Жылдамдық немесе жеделдету серво жүйесі |
| * Позиция серво жүйесі | |
| Сигнал функциясының сипаттамалары | * Аналогтық сервожүйе |
| * Сандық серво жүйесі | |
| Құрылымдық сипаттамалар | * Бір циклды сервожүйе |
| * Ашық циклды сервожүйе | |
| * Жабық циклды сервожүйе | |
| Жетек компоненттері | * Қадамдық серво жүйесі |
| * Тұрақты ток қозғалтқышы (тұрақты ток қозғалтқышы) серво жүйесі | |
| * Айнымалы ток қозғалтқышы (айнымалы ток қозғалтқышы) серво жүйесі |
1-кесте:Сервомотордың әртүрлі түрлері.
4. Сервожүйені пайдаланатын салалар
Лазерлік өңдеу өрісі
Робототехника
CNC токарь өрісі
Кең ауқымды интегралды микросхемалар өндірісіне арналған кеңсе автоматикасының жабдығы
Радар және басқа да жоғары технологиялық өрістер
5. Сервожүйені қолданудың болашақ тенденциялары
Автоматты басқару жүйесі теориялық тұрғыдан тез дамып қана қоймай, оның қолданбалы құрылғыларында да тез өзгереді. Әр 3 ~ 5 жыл сайын нарықта жаңа өнімдер пайда болады.
Дәстүрлі айнымалы ток сервомоторының сипаттамасы жұмсақ және оның шығысы бір мәнді емес.
Қадамдық қозғалтқыш әдетте ашық контурды басқару болып табылады және оны дәл анықтау мүмкін емес. Қозғалтқыштың өзінде де жылдамдық резонанс аймағы бар.
PWM жылдамдығын басқару жүйесі позицияны бақылаудың нашар өнімділігіне ие. Жиілікті түрлендіру жылдамдығын реттеу қарапайым, бірақ кейде дәлдік жеткіліксіз.
Тұрақты ток қозғалтқышының серво жүйесі тамаша өнімділігімен позициялық серво жүйесінде кеңінен қолданылды. Бірақ оның кемшіліктері, мысалы, күрделі құрылым, өте төмен жылдамдықтағы өлі аймақтағы айқын қайшылық, ал кері щетка шу мен техникалық қызмет көрсету мәселесін тудырады.
Жаңа тұрақты магнитті айнымалы ток сервоқозғалтқышы жылдам дамиды, әсіресе ол квадрат толқыннан синус толқынына басқару әдісін өзгерткен кезде. Жүйе өнімділігі жақсырақ және оның жылдамдық диапазоны кең, баяу жылдамдықта жақсы жұмыс істейді.
Жіберу уақыты: 10 ақпан 2022 ж
